Automatizované robotické systémy určené na kontrolu kompozitových dielov a kovových komponentov.
Systém CHORUS (Comprehensive High-Output Robotic Universal-NDT System) je prvá inšpekčná platforma navrhnutá s ohľadom na ďalší vývoj, určená na kontrolu veľkých aj malých kompozitových dielov, výkovkov a ďalších kovových komponentov. CHORUS je optimalizovaný pre techniky ultrazvukového testovania (PE, TTU, PAUT), ako aj pre širokú škálu NDT metód, ako sú EMAT, vírivé prúdy, rádiografia, termografia a šerografia.
Flexibilný systém CHORUS môže byť integrovaný s koľajnicami, otočnými stolmi, rotačnými skenermi, polohovacími zariadeniami pre diely a ponornými nádržami v konfiguráciách s jedným alebo viacerými robotmi, ktoré pracujú samostatne alebo spoločne.
Štandardné UT inšpekčné systémy zahŕňajú:
Jednorobotový (6-osý). Vodný stĺpec UT/PAUT, ponorná nádrž a TTU s jarmom.
Dvojrobotový (6-osý × 2). Vodný stĺpec UT/PAUT, ponorná nádrž, dvojrobotový TTU. Súčasná kontrola v zdieľaných alebo oddelených priestoroch.
CHORUS je optimalizovaný na kontrolu zložitých leteckých komponentov s nepravidelnými okrajmi, výrezmi, rádiusmi, T a Ω výstuhami a zložitými dvojitými krivkami.
NDT-WEB ROUTINE
Robotické systémy CHORUS zahŕňajú NDT-WEB ROUTINE (prostredie na integráciu robotického UT) od spoločnosti Innerspec, čo je sada webových a bezproblémovo integrovaných podprogramov pokrývajúcich všetky offline a online procesy potrebné na riadenie kontroly.
Softvér pred kontrolou :
Návrh inšpekčného pracoviska
Poskytuje nástroje na vytváranie a zdieľanie návrhov pracovísk medzi rôznymi prevádzkami.Identifikácia súčiastky
Využíva 2D lasery a kamery na nájdenie a vytvorenie 3D modelu objektu, ktorý má byť kontrolovaný.Automatické generovanie trajektórií
Generovanie dráh synchronizované s pohybom robota.
Softvér počas kontroly :
Komunikácia s robotom
Protokol na komunikáciu s robotom s extrémne nízkou latenciou, ktorý zabezpečuje rýchlu a bezproblémovú výmenu údajov medzi robotom a NDT prístrojmi. Dostupné pre roboty KUKA aj ABB.Riadenie systému
Softvér na riadenie systému, ktorý koordinuje všetky online procesy počas kontroly.Kompozícia
Softvér na zber údajov. Systém je možné integrovať s prístrojmi a softvérom od spoločnosti Innerspec aj od iných výrobcov (napr. UTEX InspectionWare).
Hardvér a softvér CHORUS je navrhnutý v USA.
Máte otázky, alebo si želáte vypracovať cenovú ponuku?
Kontaktujte nás: ndesolutions@ndesolutions.sk alebo kliknite na záložku "Cenová ponuka" vpravo.